natouのにっき

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理論と勘

RCでpidの係数を調整していたけれど、その過程が全く思い出せない(言語で表せない)

 

pidの係数の係数は普通、限界感度法とかステップ応答法、数式なんかで求める。が、自分は調整にこれらを利用していない

 

昔は数式で各パラメータを求めていたが、勘で調整した方が応答性や精度がいいことに気づいてからはpidの係数はすべて勘で調整するようになった

 

でも勘でやると人に教えられないという弊害が…